隨著機床制造工業的發展， 國內機床企業實力逐步增強，機器人機床上下料應用加工汽車零部件正向智能制造和工業3.0方向發展。

新興工業時代，機器人機床上下料因為能滿足企業對快速生產，節省生產成本等等多方面的需求，成為越來越多工廠的理想選擇。機器人上下料系統具有高效率和高穩定性等特點, 可以滿足不同種類產品的生產，對于用戶來說，只要選擇合適的產品就能帶來高效的生產。

機器人機床上下料

機器人機床上下料首選桁架機器人：

首要選用由現代重工出產的規范型關節機器人。關節機器人有很高的自由度，4軸或6軸，合適于簡直任何軌道或角度的作業。選用規范關節機器人合作供料裝置，就能夠組成一個自動化加工單元。一個機器人能夠效勞于多種類型加工設備的上下料，然后節省自動化的本錢。由于選用關節機器人單元，自動化單元的規劃制作周期短、柔性大，產品變形變換便利，乃至能夠完結較大變化的產品形狀的換型要求。

南京皓焜桁架式機器人，具有高可靠性、高速度、高精度、靈敏多功能的特點。但其作業的行為方法首要是經過完結沿著X、Y、Z軸上的線性運動。所以不能滿意對放置方位、相位等有特別要求工件的上下料作業需求。一起如果選用桁架式機器人上下料，對廠房高度有一定的要求、對機床設備要“一”字并列排序。

有關機器人機床上下料的選擇方法就為大家介紹這兩種，要想提升生產的質量和效率，企業多生產設備就要有嚴格的要求，機器人代替人力能夠剛好可以滿足企業對生產追求，不過要想選擇合適的機器人，大家還是應該做好準備工作。

曲軸生產線多數由數控車床和專用機床組成，自動線上有車床、磨床、滾壓機、平衡機、拋光機及曲軸系列專機等**設備對主軸頸、連桿軸頸進行數控車削和磨削等加工。現在希望實現具有高度靈活性的加工，在保持高生產率的同時還能生產更多種類的零件。本文采用桁架機器人對機床上下料，由于機械手可以和每臺數控機床通信， 通過機械手就可以選擇整條生產線的加工程序， 實現了快速換產。